这个答案应该算是官方的，来自统计局网站2016年数据的 City of significance(有重要城市的意思） 共有37个。另外加上悉尼（Sydney）、墨尔本（Melbourne）和布里斯班（Brisbane）三个直辖市及达尔文（Darwin），共40个城市。
下面给出具体名单，由于字数限制，只放前20名的城市名，点击可看大图 后20名的城市名称如下： 注：统计不包含距离城区较远的卫星城和乡村地区，以及大堡礁、塔斯曼尼亚等岛屿。数据来源：URL
另：这里把西澳的珀斯（Perth）和北领地的达尔文（Darwin)分别单独列出，是因为很多人不知道这两个城市，但实际上他们的人口都在35万左右，属于人口大于25万的“较大城市”（large city）。
孔桂峰优质答主澳大利亚是一个拥有广袤土地的国家。在澳大利亚，有很多面积大得难以想象的国家公园，但是同时，一些人口较少的城镇，在地图上甚至找不到。澳大利亚有很多小镇，但比较像样的大城市不算多。如果按照中国标准，人口多一些的镇也当作城市来算，澳大利亚大概有60-70个城市。但是真正的人口多，有一定规模的城市，澳大利亚全国不到30个。主要大城市几乎都在东部沿海。
澳大利亚一共有6个州和2个地区，所有的大城市，也都是按照行政区来分布的。在澳大利亚首都领地，也就是我们通常所说的堪培拉，有一个堪培拉城市圈，堪培拉城市圈包括了周边的一些小镇，是堪培拉大都市区。堪培拉城市圈的人口为40万。
与堪培拉相邻的新南威尔士州，有两个大城市，一个是悉尼，一个是纽卡斯尔。悉尼是澳大利亚的第一大城市，人口500多万，是澳大利亚政治、经济、文化中心。悉尼以海港著称，有很多著名景点，比如悉尼海港大桥，悉尼歌剧院等等。纽卡斯尔虽然不如悉尼大，但是人口也有30万，是澳大利亚著名的港口。
悉尼与纽卡斯尔都是东海岸城市北上到昆士兰州，昆士兰州有两个人口比较集中的城市。首先是布里斯班，是昆士兰州的首府城市，也是澳大利亚人口数量第四大的城市，布里斯班的人口有300万。布里斯班有很多大学，著名的有昆士兰大学、昆士兰科技大学等。另外一个城市黄金海岸，是昆士兰的热门旅游城市。
在布里斯班往西就是维多利亚州，这个州的人口比较集中，有三个主要城市，分别是墨尔本，本迪戈和基隆。作为澳大利亚第二大城市，墨尔本有500多万人口。墨尔本也是澳大利亚的时尚之都，被评为世界上最适合居住的城市。本迪戈和基隆的规模就小很多，都有10万人口。
与维多利亚州接壤的南澳大利亚州，有一个首府城市阿德莱德，阿德莱德是澳大利亚的第五大城市，大约有130万人口。值得一提的是在南澳大利亚州有著名的葡萄酒之乡巴罗萨谷，澳大利亚80%以上的葡萄酒都是在这里出产的。
澳大利亚的西部有两个州，分别是西澳大利亚州和北领地。在西澳大利亚州的首府城市珀斯，大约有215的人口，是澳大利亚人口数量第三的城市，虽然与前两名相比有比较大的差距。北领地包括达尔文和爱丽斯泉两个城市，达尔文大约有15万人口。
在塔斯马尼亚岛上，有两个城市，分别是霍巴特和朗塞斯顿，霍巴特是澳大利亚面积最小的首府城市，朗塞斯顿是澳大利亚最南的城市。
